清朝與日本一直都沒(méi)有建立正式的外交關(guān)系。
也就是說(shuō)，日本只是清朝的互市國，但并不是清朝的藩屬?lài)?/p>
日本對清朝的貶低：華夷變態(tài)
自明朝中后期以來(lái)，日本就脫離了中國的朝貢體系。
這也就意味著(zhù)，日本和中國不存在正式的外交往來(lái)。清朝繼承了這點(diǎn)，與日本始終都沒(méi)有建立像朝鮮那樣的封貢體系。
不僅如此，日本對清朝入主中原的態(tài)度也是諷刺的，稱(chēng)之為“華夷変態(tài)”（かいへんたい），史載：
崇禎登天，弘光陷虜，唐魯才保南隅，韃虜橫行中原，是華變于夷之態(tài)也。在這種情況下，日本也不可能主動(dòng)朝貢于清朝。
清朝與日本的關(guān)系：互市國。
與明朝不同，清朝的對外政策非常務(wù)實(shí)。
清朝始終將朝貢的外交關(guān)系，與互市的貿易關(guān)系分得清清楚楚。在乾隆、嘉慶兩朝《會(huì )典》中，清朝正式提出了“互市諸國”的概念。這些互市國包括但不限于：
俄國、英國、東南亞諸國以及日本。
這些國家都沒(méi)有與清朝建立封貢關(guān)系，而清朝也不強迫他們必須成為自己的藩屬?lài)Ｖ皇情_(kāi)辟通商口岸或貿易平臺，與之進(jìn)行貿易。
日本就屬于這種情況。
總而言之，日本與清朝的關(guān)系并不像是朝鮮那樣，兩國其實(shí)只存在貿易關(guān)系，沒(méi)有外交關(guān)系。