清朝與日本一直都沒有建立正式的外交關(guān)系。
也就是說，日本只是清朝的互市國，但并不是清朝的藩屬國。
日本對清朝的貶低：華夷變態(tài)
自明朝中后期以來，日本就脫離了中國的朝貢體系。
這也就意味著，日本和中國不存在正式的外交往來。清朝繼承了這點，與日本始終都沒有建立像朝鮮那樣的封貢體系。
不僅如此，日本對清朝入主中原的態(tài)度也是諷刺的，稱之為“華夷変態(tài)”（かいへんたい），史載：
崇禎登天，弘光陷虜，唐魯才保南隅，韃虜橫行中原，是華變于夷之態(tài)也。在這種情況下，日本也不可能主動朝貢于清朝。
清朝與日本的關(guān)系：互市國。
與明朝不同，清朝的對外政策非常務(wù)實。
清朝始終將朝貢的外交關(guān)系，與互市的貿(mào)易關(guān)系分得清清楚楚。在乾隆、嘉慶兩朝《會典》中，清朝正式提出了“互市諸國”的概念。這些互市國包括但不限于：
俄國、英國、東南亞諸國以及日本。
這些國家都沒有與清朝建立封貢關(guān)系，而清朝也不強(qiáng)迫他們必須成為自己的藩屬國。只是開辟通商口岸或貿(mào)易平臺，與之進(jìn)行貿(mào)易。
日本就屬于這種情況。
總而言之，日本與清朝的關(guān)系并不像是朝鮮那樣，兩國其實只存在貿(mào)易關(guān)系，沒有外交關(guān)系。